[发明专利]基于纵波声速的超声波传感器沉水植物识别方法有效
申请号: | 201911372715.9 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN111024818B | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 赵春宇;郑仪 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G01N29/07 | 分类号: | G01N29/07;G01S15/88 |
代理公司: | 南京灿烂知识产权代理有限公司 32356 | 代理人: | 赵丽 |
地址: | 200030 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于纵波声速的超声波传感器沉水植物识别方法,包括以下步骤:利用阈值法确定植物界面的回波时差;通过互相关函数识别土壤界面回波,得到土壤界面的回波时差和土壤界面的实际回波幅值;分别采用多种不同植物的纵波声速并引入植物界面的回波时差和土壤界面的回波时差计算获得与多种不同植物对应的多个植物厚度;根据多个植物厚度计算出对应的多个透射系数;根据多个透射系数和土壤界面背衬的反射系数推导获得每种植物对应的土壤界面的理论回波幅值;多个理论回波幅值中与实际回波幅值最接近的理论回波幅值所对应的植物即为识别出的植物。有益之处在于成本低;能适合小型湖泊的沉水植物识别;不需要对图像进行识别,识别时间短。 | ||
搜索关键词: | 基于 纵波 声速 超声波传感器 植物 识别 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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