[发明专利]一种注塑机械手夹具

摘要

本发明公开了一种注塑机械手夹具，包括与机械臂连接的底座以及设置在底座上的抓取装置，抓取装置包括至少三根定位柱、第一吸附机构、第二吸附机构和剪切机构，三个定位柱设置在底座上，并且分别设置在产品内部的三个侧边的边缘处，第一吸附机构垂直设置在底座上，用于吸附产品的底部，第二吸附机构设置两个，并且水平设置在底座上，利用第二吸附机构吸附产品内部相邻两侧边，剪切机构设置在底座上，用于剪切产品浇口。本发明通过设置定位柱对产品内壁进行定位，并且通过第一吸附机构对产品底部进行吸附，第二吸附机构对产品侧壁进行吸附，通过气缸顶紧力，提高产品的抓取能力。