[发明专利]一种基于主动万向轮的全向移动式双臂装配机器人在审
| 申请号： | 201911371324.5 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111015624A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 熊次远;杨桂林;张驰;方灶军;陈庆盈;廉宏远 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/10;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 宁波元为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33291 | 代理人： | 单英 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于主动万向轮的全向移动式双臂装配机器人，包括具有全向移动功能的移动平台和具有装配功能的装配机器人；移动平台包括车体，车体安装有四套主动式万向轮和四套独立驱动的升降支撑装置。本发明的全向移动式双臂装配机器人一方面具有全向移动功能，能够在狭小的空间内自由穿梭；另一方面，配合四套独立驱动的升降支撑装置，即使地面高低不平，也可使车身很牢靠的固定在地面上，从而可使装配机器人进行高速高精度装配作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 主动 万向轮 全向 移动式 双臂 装配 机器人 | ||
【主权项】：
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