[发明专利]一种面向智慧车间的多移动机器平台系统任务分配方法有效
| 申请号： | 201911368510.3 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111123936B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 魏长赟;蔡帛良;刘增辉;倪福生;蒋爽;顾磊;李洪彬 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 丁涛 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种面向智慧车间的多移动机器平台系统任务分配方法，通过建立智慧车间多移动机器平台系统的任务分配模型，利用贪婪策略使非支配集合中的较优解对各粒子的解进行更新，同时使用哈密顿优化算法消除子路径中的非哈密顿圈，从而实现对多移动机器平台系统任务分配的时间成本和能耗成本进行优化，时间成本是指多移动机器平台系统中各移动机器平台中的最长子路径，能耗成本指多移动机器平台系统在执行一次分配任务中的总路程。该方法在多移动机器平台系统的任务分配过程中能有效降低能耗成本和时间成本，降低多移动机器平台系统的任务时间，提高多移动机器平台系统的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 智慧 车间 移动 机器 平台 系统 任务 分配 方法 | ||
【主权项】：
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