[发明专利]一种船舶路径规划方法及系统

摘要

本发明公开了一种船舶路径规划方法，包括：获取船舶海运轨迹的历史数据，得到船舶第一轨迹信息；将第一轨迹信息中的球面坐标进行转换，得到第二轨迹信息；通过非均匀有理B样条对第二轨迹信息进行插值处理，得到第二轨迹信息对应的时间等分的坐标数据；建立基于神经网络的非线性回归模型，将坐标数据按照预设的比例分为训练集和测试集；通过训练集和测试集对非线性回归模型进行训练以及验证，得到第二轨迹信息中时间序列与位置坐标之间的非线性关系；根据非线性关系对船舶的路径进行规划。本发明提供的一种船舶路径规划方法，能够有效提高提高船舶路径规划的可靠性以及准确性。