[发明专利]一种无人机中多优先级队列消息传输方法有效
| 申请号： | 201911367481.9 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111124716B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 付塍强;范彦铭;姚方圆 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G06F9/54 | 分类号： | G06F9/54 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请属于航空技术领域，特别涉及一种无人机中多优先级队列消息传输方法，包括如下步骤：构建优先级队列数组；构建优先级消息数组；将数组成员的头节点、尾节点、空满标志均置为0，优先级数组长度置为对应优先级消息数组长度；当有新消息时进行入队操作；当到达消息下传时间时，进行出队操作。本申请的无人机中多优先级队列消息传输方法，借助两层数据结构关联实现多优先级消息队列，并给出各优先级数据结构参考长度，提高了系统的可扩展性和可复用性，并且降低了无人机下传消息所耗时间，提高了系统效率，保障了无人机的高安全性和高可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 优先级 队列 消息 传输 方法 | ||
【主权项】：
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