[发明专利]一种水下重力可控机械爪在审
| 申请号： | 201911366215.4 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN110978024A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 陶泽文;张德明;王亚丽;孟宣艺;蔡洪乐;郝松松;杜阳;刘砚峰;董斌 | 申请（专利权）人： | 未来海工智能装备（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B25J19/04;B25J19/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 威海佩敏专利代理事务所(普通合伙) 37284 | 代理人： | 宋益敏 |
| 地址： | 264200 山东省威海*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种水下重力可控机械爪，用于抓取水下目标，包括相互之间固定连接的一级承载系统和二级抓取系统，一级承载系统包括固定连接的电气仓、液压动力站和电机驱动器，水上控制平台通过钢丝铠装承重电缆接入电气仓，电气仓与液压动力站和电机驱动器分别电连接，当电气仓接收指令时，可分别控制液压动力站和电机驱动器进行相应的运动；电机驱动器包括与其电连接的若干个推进器，推进器设置于一级承载系统的各个面上，当水下重力可控机械爪抓取水下目标时，可通过电机驱动器控制若干个推进器的启停，从而实现对水下重力可控机械爪的位置调整；液压动力站与二级抓取系统传动连接，液压动力站控制二级抓取系统的运动，完成抓取水下目标的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 重力 可控 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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