[发明专利]一种倾转旋翼无人机地面指挥控制系统有效
| 申请号： | 201911365561.0 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN113050674B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 何玉庆;李琦;谷丰;张洺溪;余鑫鑫;孙晓舒;周浩;李鹏;杜心田 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及倾转旋翼无人机领域，特别涉及倾转旋翼无人机地面指挥控制系统软件搭建。包括以下步骤：1)定义地面指挥控制系统软件主要功能与接口；2)设计针对倾转旋翼无人机的地面指挥控制系统布局；3)设计地面指挥控制系统导航模块；4)设计地面指挥控制系统任务模块；5)设计地面指挥控制系统倾转旋翼无人机人机交互模块；本发明能够实现倾转旋翼无人机直升机模态飞行、固定翼模态飞行、模态转换过程中的监测，无人机的航迹导航以及任务设定；有效地保障了倾转旋翼无人机任务的有效执行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倾转旋翼 无人机 地面 指挥 控制系统 | ||
【主权项】：
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