[发明专利]一种相机光轴指向视觉测量方法有效
| 申请号： | 201911363423.9 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN113048915B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 陈亮;曲道奎;王晓东;姜楠;徐佳新;李此君 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26;G01C11/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人视觉领域，特别涉及一种相机光轴指向视觉测量方法；先在水平面上垂直上下设置平行的高圆环和底圆环；再标定相机的内参，求取相机的光轴的光心像素坐标；然后将相机的光心对准底圆环的圆心，且获取高圆环的圆心在相机的像素坐标系下的坐标；而后以相机的光心为原点，建立右手螺旋直角坐标系；分别获取底圆环和高圆环的像素半径和像素坐标；最后计算出相机光轴水平偏角和垂直偏角；本发明能够使用户通过简单的操作，实现相机的光轴与某平面垂直，以此实现无需标定相机外参即可获得任意像素点与光轴之间的水平物理偏移量，在实施视觉定位相关的机器人示教作业时，能够大量减少用户的工作量，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 光轴 指向 视觉 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911363423.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人的标定工件
- 下一篇：晶圆状态在线识别检测方法、装置及系统
