[发明专利]无人机的地面机动平台降落方法在审
| 申请号： | 201911362385.5 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111076725A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 王俊杰;李珣灏 | 申请（专利权）人： | 航天神舟飞行器有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01S19/41;G01S19/47;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州速正专利代理事务所(普通合伙) 44584 | 代理人： | 高早红 |
| 地址： | 300000 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机的地面机动平台降落方法，用于实现无人机在地面机动平台上的降落，该方法包括：在无人机上安装差分定位移动站，并在地面机动平台上安装Align基准站；通过卫星导航技术获取移动站天线与基准站天线之间的相对位置，相对位置包括视线角、方位角和相对距离；令无人机末制导引导系统开始工作，根据相对位置引导无人机不断逼近地面机动平台上的降落点，直至降落完成。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 地面 机动 平台 降落 方法 | ||
【主权项】：
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