[发明专利]障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 201911362269.3 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN113128248A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 马福龙;游威;刘明;王鲁佳 | 申请（专利权）人： | 深圳一清创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T17/00;G06T19/20;G01S17/93 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 于丽君 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取无人车在倒车区域内的点云数据；筛选点云数据所包含的一个或多个非地面点云；计算每个非地面点云与无人车对应点云之间的间隔距离；根据间隔距离确定相应非地面点云的三维模型；将每个符合障碍物判定条件的三维模型分别判定为目标障碍物。采用本方法能够提升障碍物检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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