[发明专利]谐波减速机刚度静态测试方法及测试平台有效
| 申请号： | 201911361635.3 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN110987423B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;季洪超;曹安全;许楠;陈宏伟 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/025 | 分类号： | G01M13/025 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 李艳霞 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种谐波减速机刚度静态测试方法及测试平台，谐波减速机刚度静态测试方法包括：将谐波减速机输入轴锁紧，并改变谐波减速机输出轴上加载的正向力的大小；在正向力的大小的变化过程中，利用激光跟踪仪记录谐波减速机输出端在空间中的第一位置点；将谐波减速机输入轴锁紧，并改变谐波减速机输出轴上加载的反向力的大小；在反向力的大小的变化过程中，利用激光跟踪仪记录谐波减速机输出端在空间中的第二位置点；根据谐波减速机输出端在空间中的第一位置点和第二位置点得到谐波减速机的刚度。本申请操作简单、测试准确，测试效率高，还能够减少操作人员人眼观察和记录过程中的失误。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波 减速 刚度 静态 测试 方法 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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