[发明专利]一种带时间控制的前置导引与姿态控制制导的方法有效
| 申请号： | 201911359266.4 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111474948B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 范作娥;孙东平;武志东;潘爽;于洋 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军潜艇学院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京麦汇智云知识产权代理有限公司 11754 | 代理人： | 李晓楠 |
| 地址： | 266199 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种带时间控制的前置导引与姿态控制制导方法，适用多飞行器协同飞行控制与制导领域。该方法主要是由前置角误差与方位角误差生成非线性前置导引信号，再通过引入前置角误差信号的近似微分来生成前置导引实现高精度制导。再此基础上，通过对剩余时间的估计引入非线性时间控制项叠加与前置导引律中，实现精确制导的同时对飞行器与目标的交会时间进行控制。带时间控制的导引律在比例导引与过载控制中较容易实现，而本发明是基于前置导引与姿态控制而进行的，因此本发明具有较高的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 时间 控制 前置 导引 姿态 制导 方法 | ||
【主权项】：
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