[发明专利]一种基于主动视觉引导的导盲杖地形探测方法有效
| 申请号： | 201911355769.4 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111084711B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 刘华平;李尧尧;赵怀林 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 罗文群 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于主动视觉引导的导盲杖地形探测方法，属于主动引导和深度学习技术领域。本发明方法在残疾人服务设备领域，利用了已有的GAN生成触觉信号，用于盲人辅助设备即导盲杖中，引入了主动视觉引导，可以通过振动触觉帮助盲人更好的感知地面信息。在保证盲人感知地面信息的情况下，避免了漫无目的的探测地面，而是基于主动视觉引导来探测地面，方便了视障人士的出行。相比于传统的导盲设备，不再需要通过导盲杖漫无目的的探测，而是先进行了地面异常检测，做到了有针对性地探测地面区域，更有利于视障人士出行的安全、可靠和便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 主动 视觉 引导 导盲杖 地形 探测 方法 | ||
【主权项】：
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