[发明专利]基于姿态信息的航天器多目标在线聚类规划方法

摘要

本发明公开的基于姿态信息的航天器多目标在线聚类规划方法，属于航天器姿态和任务规划领域。本发明实现方法为：根据航天器观测相机的视场角，确定航天器多目标在线聚类的聚类标准约束，以最佳成像时间为标准，将所有单目标成像区间进行排序，形成的成像区间序列组合，通过聚类标准约束依次确定中心成像区间，通过成像时间约束形成新的中心成像区间序列组合，根据航天器姿态信息约束，基于两点边值扩展法，将中心成像区间和剩余区间进行合并，形成聚类成像区间，所述的聚类成像区间为满足上述约束条件的多次观测的目标区间聚合成能够由航天器一次观测完成的聚类区间。本发明具有速度快，效率高，准确性强，实时性好以及安全性高的优点。