[发明专利]一种自动抓取反应杯的机械手、转运机械臂在审
| 申请号： | 201911354847.9 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111002332A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 王钟周;孙海旋;吕丹辉;李俊坡;杨维;钱俊;赵振英;周虎军;李冬;柴阔 | 申请（专利权）人： | 中科精瓒（武汉）医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J18/00;B01L9/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 张川 |
| 地址： | 430214 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动抓取反应杯的机械手，包括至少两可形成夹持作用的夹爪、驱动组件、导向组件，两所述夹爪的一端设有用于抓取反应杯的夹持区域，两夹爪外侧分别设有复位构件；所述导向组件位于两可形成夹持作用的夹爪中间，所述驱动组件带动导向组件转动，改变导向组件与两夹爪接触的外轮廓，顶开或在复位构件回推力作用下松开两夹爪，改变两夹爪之间的距离，以抓取反应杯。本发明还提供了一种自动抓取反应杯的转运机械臂，通过转运机构移动机械手本体至反应杯被夹持部位进行抓取，抓取后移动机械手本体至下一步操作区域。可根据抓取对象反应杯被夹持部位的大小和形状，设置夹持区域的大小和形状以及凸轮的大小，精准的进行抓取，快捷灵敏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 抓取 反应 机械手 转运 机械 | ||
【主权项】：
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