[发明专利]一种用于牧场的监测预警方法有效
申请号: | 201911350715.9 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN111144276B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 朱翔 | 申请(专利权)人: | 北京深测科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V40/10;G06V10/40;G06V10/762;G06V10/764 |
代理公司: | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人: | 李楠 |
地址: | 100022 北京市朝阳区高碑*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于牧场的监测预警方法,包括飞行时间TOF相机根据图像采集指令拍摄一帧牧场的第一监控区域的环境图像,生成三维点云数据发送给监控处理器;监控处理器对三维点云数据进行去噪处理进行特征数据提取并计数,得到第一监控区域的动物个数;监控处理器对去噪三维点云数据的强度数据进行分析计算,根据提取的图像边缘数据进行牧场面积计算处理,得到牧场的面积估值;监控处理器计算动物个数和牧场的面积估值的比值,得到第一畜积比,监控处理器判断第一畜积比超出第一预设畜积比时,监控处理根据第一畜积比和预设范围区间数据生成第一预警消息;发送给第一监控区域ID对应的第一预警终端设备,用以输出第一预警消息。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 牧场 监测 预警 方法 | ||
【主权项】:
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