[发明专利]基于自适应迭代学习的误差补偿方法及数控控制系统有效
| 申请号： | 201911349193.0 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN110989495B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 吴亮生;陈再励;马敬奇;朱铭;王楠;钟震宇;卢杏坚;雷欢 | 申请（专利权）人： | 广东省智能制造研究所 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 510070 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自适应迭代学习的误差补偿方法及数控控制系统，其方法包括：在输出位置获取数控控制系统下的机床运动轨迹，并与期望轨迹比较得到机床运动误差；基于机床运动误差通过自适应迭代学习方法获取到误差补偿量；基于误差补偿量利用位置环控制器进行参数调整，使得机床能够按照期望运动轨迹运行。实施本发明实施例，对加工过程中出现的误差进行实时的误差补偿，从而提高数控机床的加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自适应 学习 误差 补偿 方法 数控 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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