[发明专利]基于无人机的目标跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 201911348703.2 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111127518B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 张燕 | 申请（专利权）人： | 深圳禾苗通信科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06V20/17;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/50;G06V10/56;G06V10/46;G06V10/764 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 谭穗平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种应用于无人机的目标跟踪方法及装置，所述方法包括，利用无人机携带的摄像头采集跟踪目标的图像；初始化目标跟踪模型，实时预测跟踪目标在图像中的位置和尺度；根据跟踪目标在图像中的位置和尺度，调整摄像头云台的旋转和俯仰偏转角度，使跟踪目标保持在图像的中央；建立图像中的跟踪目标与现实环境中的跟踪目标的对应关系，以测量摄像头与跟踪目标之间的距离；通过飞控系统控制无人机自主跟踪地面的跟踪目标，以使摄像头与跟踪目标保持在预设的距离范围内。本发明的有益效果在于：能够实现对跟踪目标的精准定位追踪。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
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