[发明专利]一种地板铺设机器人有效
申请号: | 201911348271.5 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN111042503B | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 李晓龙;田洪生;罗影 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04F21/22 | 分类号: | E04F21/22 |
代理公司: | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人: | 赵艳红 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种地板铺设机器人,包括移动机构、主体框架、悬臂机构、储料机构、送料机构以及铺料机构,通过在悬臂上设有高低不同的卡槽,通过安装柱上的卡柱实现安装臂的上下、左右移动,左右移动可改变铺设机器人的铺设方向,往上移动可节省机器人在不作业时的占用空间;送料机构能对存储在储料机构内的地板施加送料推力,以将地板推到所述出料机构的另一侧。当送料机构将待安装木板输送至作业区域后,铺设执行机构上的拉钩能够钩住地板后沿,完成地板后沿长边安装;铺设执行机构在作业过程中能够下压地板,使其平整。 | ||
搜索关键词: | 一种 地板 铺设 机器人 | ||
【主权项】:
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