[发明专利]一种万向变刚度的软体执行器在审
| 申请号： | 201911347915.9 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN110900642A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 李健;闫杰;许雪洁;王敏;王元震;聂宏宇;戴楚彦 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种万向变刚度的软体执行器，其主要由绝缘固定装置、形状记忆合金丝、形状记忆合金丝供给装置及软体执行器本体和腔室及相应控制单元组成。本发明所涉及的一种万向变刚度软体执行器可以实现多自由度的变形精确控制和执行器姿态控制调整，能够实现执行器的刚度调节，具有变刚度特性，制作简单，具有自适应性，可适用于不同软体机器人的末端执行器中，在不同工况环境下执行复杂的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 万向 刚度 软体 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东北林业大学，未经东北林业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911347915.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种晶格式鞋底
- 下一篇：一种液晶屏线路AOI自动检测设备
