[发明专利]一种机器人的人员发现算法在审
| 申请号： | 201911346845.5 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111240318A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 秦丽;张赐 | 申请（专利权）人： | 华中农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李朦 |
| 地址： | 430070 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的人员发现算法，此算法基于云模型与部分可观察蒙特卡洛规划，包括硬件部分和软件部分，所述硬件部分包括移动底盘、传感器、激光雷达和上位计算机，所述软件部分包括基于部分可观察蒙特卡洛规划(POMCP)的人员发现算法以及基于云模型的部分可观察蒙特卡洛规划(POMCP)决策算法，本发明公开了一种员发现算法，可用于室内机器人在被追踪人员丢失时，重新发现被追踪人员，本发明算法将云模型原理溶入到部分可观察蒙特卡罗规划(POMCP)人员发现算法中来选择下一个动作，控制机器人移动，使用方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 人员 发现 算法 | ||
【主权项】：
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