[发明专利]一种无人侦察机航路规划方法有效
| 申请号： | 201911346711.3 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111121784B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 朱威仁 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 白瑶君 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机导航技术，涉及一种无人侦察机航路规划方法。该方法包括：确定无人侦察机本次任务中的出发点、终点、敌方火力威胁区、恶劣气候区、目标区域；随机生成M组D个点；在出发点、终点、敌方火力威胁区、恶劣气候区、目标区域的条件下，将M个可行解经过头脑风暴优化算法多次迭代，确定出无人侦察机本次任务的最优解和最优路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 侦察机 航路 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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