[发明专利]一种基于车流到达时间预测的连续交叉口协同优化方法

摘要

本发明涉及一种基于车流到达时间预测的连续交叉口协同优化方法，包括以下步骤，1)对交通流离散模型Robertson进行修正；2)根据修正的Robertson离散模型，对车流到达交叉口的时间进行预测、以及预测车队到达下游交叉口所需的时间段；3)依据车流到达交叉口的时间与交叉口协调相位绿灯的开启与结束时间的关系，建立干线延误模型，优化交叉口之间的相对相位差。本发明使得更多的车辆能够连续一次性通过相邻交叉口，减少整个干线的延误，避免了在干线上发生拥堵，提高整条干线的运行效率。