[发明专利]目标识别方法及设备在审
申请号: | 201911345351.5 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN113033586A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 深圳市大富科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G01S13/62;G01S13/58 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 李庆波 |
地址: | 518104 广东省深圳市宝安区沙井街道蚝乡路沙井*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种基于车载雷达的目标识别方法,包括:利用车载雷达分别获取行人和车辆的多组特征数据,其中每组特征数据包括横向速度、方位角变化率和雷达散射截面中的至少两个;利用多组特征数据形成特征集,并对特征集中的特征数据进行行人或车辆标记;利用特征集训练初始识别模型,以得到目标识别模型,目标识别模型包括分别用于表征行人和车辆的第一聚类中心和第二聚类中心;利用目标识别模型对目标进行识别,以确定目标为行人或者车辆。该目标识别方法对雷达的要求较低,并且数据处理量较小,能够对目标进行实时识别。此外,本申请还提供了一种基于车载雷达的目标的识别设备、一种车辆以及一种计算机可读存储介质。 | ||
搜索关键词: | 目标 识别 方法 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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