[发明专利]一种基于重力传感器数据的商品移位识别方法

摘要

本发明公开了一种基于重力传感器数据的商品移位识别方法，要解决的是现有无人售货柜容易判断出错的问题。本发明的核心原理是判断短时间内一个重力传感器的重力值下降，另一个重力传感器的重力值上升，而且二者的变动幅度一样大。本发明是基于重力传感器的数值变化，构造商品动态列表作为缓存表，识别速度快，可以准确识别用户拿起商品又放回商品的过程；本发明中用户可以将商品放置在任意的商品架上，售货柜即可准确判断出售货柜内的商品没有减少，能够判断用户并没有拿走商品，用户在购物的时候就可以比较随意地拿放物品，不必从哪拿还放到哪里去，而且用户不用担心会进行误判，使用前景广阔。