[发明专利]机器人故障预测装置及系统、以及机器人故障预测方法有效
| 申请号： | 201911344697.3 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN113021411B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 姚开鹏;邹立明;杨旭 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 | 代理人： | 杨胜军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供机器人故障预测装置及系统、以及机器人故障预测方法。机器人故障预测装置具备：电流数据收集部，按照一定的时间间隔收集用于驱动机器人的总电流；模式识别部，对所收集的总电流进行模式识别；个别电流提取部，从模式识别后的总电流提取个别电流；个别时间提取部，从模式识别后的总电流提取个别时间；示教程序获取部，获取用于使机器人进行规定动作的示教程序；运动控制部，基于示教程序得到机器人的动作信息；轴判定部，基于动作信息取得机器人的各关节轴的旋转角度；速度参数提取部，基于动作信息取得机器人的速度参数；预测部，基于个别电流、个别时间、各关节轴的旋转角度、速度参数进行机器人的故障预测及故障定位。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 故障 预测 装置 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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