[发明专利]一种复合行星磁性传动一体化机器人关节

摘要

本发明提出了一种复合行星磁性传动一体化机器人关节，包括复合行星磁性传动模块，无框力矩电机模块和电磁制动模块；复合行星磁性传动模块的动力输入轴、无框力矩电机模块的输出轴和电磁制动模块的输入轴为同一根轴；无框力矩电机模块的输出轴一侧安装有太阳轮驱动复合行星磁性传动模块，另一侧尾端与电磁制动模块的制动法兰通过键和卡环固定在一起；复合行星磁性传动模块中齿轮传动元件为非接触磁性齿轮，永磁体采用表贴式的方法贴附在铁芯表面；有益效果是传动平稳，噪声小，集成度高，便于快速安装，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。