[发明专利]商品检测的方法及装置有效
| 申请号： | 201911342660.7 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111191551B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 王文琦 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06T7/00;G06T7/50;G06T7/70;G06T3/00 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷;葛增娴 |
| 地址： | 201111 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及目标检测识别技术领域，公开了一种商品检测的方法及装置，该方法包括：通过第一视觉采集器获取鱼眼图像，所述鱼眼图像中包括第一对象的图像；确定所述第一对象的位置信息；通过第二视觉采集器获取所述第一对象的深度信息；从包括位置信息和深度信息对应关系的数据集合中，选取第一数据；所述第一数据包括第一位置信息，第一深度信息，和第二深度信息；其中，所述第一位置与所述第一对象的位置最接近；从所述第一深度信息和所述第二深度信息中，确定与所述第一对象的深度信息最接近的深度信息；输出所述第一对象的标签，所述第一对象的标签为所述确定的深度信息所对应的标签。通过上述方式，本发明实施例可以更有效识别同种类而不同规格的物品。 | ||
| 搜索关键词： | 商品 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于达闼机器人股份有限公司，未经达闼机器人股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911342660.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
