[发明专利]一种便携式六轴机械手标定装置及其标定方法有效
| 申请号： | 201911342593.9 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN110978059B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 王飞阳;庄金雷;陈盟;曹雏清;高云峰 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张巧婵 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便携式六轴机械手标定装置，机械手端部设置标定传感装置；标定装置设有固定安装的标定球装置，标定球固定安装在标定球装置上；标定传感装置上设置四个或四个以上的激光位移传感器，通过激光位移传感器获取标定球球心在机械手处于不同位置和姿态下的坐标参数。本发明还公开了该标定装置的标定方法。采用上述技术方案，示教点的确定方式简单、省时省力；采用非接触式测量，激光位移传感器工作范围大，不会对标定设备造成损伤；机械手可在工作空间的较大范围内对标定球进行测量；同时，也因为激光位移传感器的工作距离较大，使标定球装置在机械手工作空间内的摆放更加容易。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 机械手 标定 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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