[发明专利]一种轮距可调机器人底盘在审
| 申请号： | 201911342022.5 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN113022248A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 魏来;褚明杰;刘鑫旭;聂宏勋;朱蕊;陈虹瑾 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B60G21/04 | 分类号： | B60G21/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种轮距可调机器人底盘。包括框架、万向轮组件、摇杆I、摇杆II及直线驱动机构，其中直线驱动机构设置于框架上，并且沿前后方向输出动力；摇杆I和摇杆II的一端分别与万向轮组件铰接，摇杆I的另一端与框架铰接，摇杆II的另一端与直线驱动机构的输出端铰接，直线驱动机构用于驱动万向轮组件以摇杆I为半径的圆转动。本发明通过结构设计实现了改变底盘轮距，增加稳定性，经过较窄路线时，轮距减小有利于通过，爬坡时增加轮距有利于防止倾覆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮距 可调 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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