[发明专利]一种多期道路三维激光点云精确配准方法有效
| 申请号： | 201911341604.1 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111127530B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 刘如飞;卢秀山;邢恺强;马新江;杨雷;杨凯;杨继奔;王飞 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/10 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 段毅凡 |
| 地址： | 266590 山东省青岛市经*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多期道路三维激光点云精确配准方法,它先将点云数据分别按一定的距离进行分段，得到多段数据，接下来对多段数据分别配准，首先进行垂直于行驶车道方向的偏移纠正，其次进行行驶车道方向的偏移纠正，最后进行高程纠正，得到最终配准后的数据。本发明对大场景点云数据进行分段处理，同时采用独立地物和道路标线作为配准基元，优化了配准流程，克服了海量点云数据点对点配准方式速度较慢的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 三维 激光 精确 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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