[发明专利]多自由度调整的管道搬运夹持装置及方法在审
| 申请号： | 201911338860.5 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN110962154A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 袁波宏;何春隽;雷雨;陈明 | 申请（专利权）人： | 中建三局安装工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 西安佩腾特知识产权代理事务所(普通合伙) 61226 | 代理人： | 曹宇飞 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多自由度调整的管道搬运夹持装置及方法，其属于施工工装技术领域，该装置包括底座、周向转动组件、俯仰角度调整组件、夹持组件以及活动夹头，周向转动组件设置在底座上，在周向转动组件上设置有俯仰角度调整组件，在俯仰角度调整组件上设置有夹持组件，活动夹头设置在夹持组件的末端，通过周向转动组件、俯仰角度调整组件以及夹持组件的张开度配合对活动夹头的夹持工件进行多个自由度调整，满足夹持工件在搬运安装过程中的精准对准。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 调整 管道 搬运 夹持 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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