[发明专利]一种基于深度学习算法的多无人机协同农田喷淋方法有效
| 申请号： | 201911336290.6 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN110825118B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 张德华;高瑜珑;汪辉;张腾龙;王安;欧伟杰 | 申请（专利权）人： | 河南大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B64D1/18;G06V20/17;G06V20/68;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G06N3/12;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 张真真 |
| 地址： | 475004 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于深度学习算法的多无人机协同农田喷淋方法，其步骤为：首先，将农田均匀分成大小相同的N个小型区域，并利用勘探机上的摄像头采集每个小型区域内的作物图像；其次，将作物图像输入勘探机上的智能控制器内的神经网络模型中，输出每个小型区域内作物的类别；然后，勘探机将相同类别对应的小型区域分为一组，并根据每组小型区域的坐标利用遗传算法规划出最优路径，并发送至目标机；最后，目标机按照类别对应的操作按最优路径进行实施，同时，目标机之间相互协作，并通过通信协议实时将坐标信息返回至勘探机。本发明利用无人机协同控制的方法进行农药的喷洒，提高了条理性和效率，节约了资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 算法 无人机 协同 农田 喷淋 方法 | ||
【主权项】：
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