[发明专利]一种基于防爆柴油机动力轮式铰接底盘的煤矿用多功能巷修机

摘要

本发明属于煤矿井下无轨胶轮辅助作业车辆的技术领域，具体是一种基于防爆柴油机动力轮式铰接底盘的煤矿用多功能巷修机。包括铰接底盘、多功能工作部以及辅助支撑部，多功能工作部包括工作机构和多自由度机械臂；铰接底盘包括前机架总成和后机架总成，后机架总成上安装有传动系统、液压系统、电气系统、防爆柴油机系统和气动系统；辅助支撑部包括后支撑总成和铲推机构；工作机构与多自由度机械臂通过螺栓组固定连接，多自由度机械臂与前机架总成固定连接，前机架总成与后机架总成铰接，前机架总成与后机架总成间布置有可拆卸的锁车杆，防爆柴油机系统与后机架总成固定连接，后机架总成与后支撑总成固定连接，铲推机构与前机架总成铰接。