[发明专利]一种多旋翼无人飞行器在审
| 申请号： | 201911333016.3 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN110979674A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 刘加成 | 申请（专利权）人： | 刘加成 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C37/02;B64C27/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101113 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一组数个多旋翼飞行器，他们既可连接在一起，又可分开单独行动。连接在一起有两种类型，一种是刚性地连接在一起，另一种是柔性地连接在一起。两个飞行器刚性地连接在一起最好在中心的位置相连接；若两个飞行器刚性地连接在第三个飞行器上时，这两个飞行器与第三个飞行器连接的位置最好分别在第三个飞行器中心的两侧，且与第三个飞行器中心的距离相等。飞行器柔性地连接在一起常见有两种类型，一种是数个飞行器上下竖直地用绳子连成一串；另一种是用数根绳子把两个飞行器连接起来，其中一个飞行器在作业时要对目标物体施力，这就导致自身受到一个反作用力。抵消这个反作用力的方法是：另一个飞行器通过拉连线的绳子拉前一个飞行器，拉的方向正好是抵消第一个飞行器受到反作用力的方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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