[发明专利]智能清扫车多层次立体避障控制方法及装置在审
| 申请号： | 201911330406.5 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111026121A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 周广兵;柯晶晶 | 申请（专利权）人： | 华南智能机器人创新研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感器信息融合的智能清扫车多层次立体避障控制方法及装置，其中，所述方法包括：在智能清扫车上部署配置多个不同传感器采集不同传感信息，并基于所述不同传感信息进行数据预处理；基于不同传感器的感知范围将预处理后的不同传感信息进行感知区域划分处理，获得划分感知区域；按照所述划分感知区域的预处理后的不同传感信息输入收敛模糊神经网络模型进行控制预测，输出所述智能清扫车的速度和旋转方向；所述智能清扫车基于所述速度和旋转方向进行障碍物规避。在本发明实施例中，同时结合不同传感器感知范围，提高智能清扫车在复杂环境下自主导航具有显著效果，可有效提高智能清扫车的运行时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 清扫 多层次 立体 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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