[发明专利]一种用于自动驾驶的感兴趣目标搜索区域确定方法在审
| 申请号: | 201911329328.7 | 申请日: | 2019-12-20 |
| 公开(公告)号: | CN111055852A | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
| 发明(设计)人: | 邓堃;张子期;刘卫国;陈文琳 | 申请(专利权)人: | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00 |
| 代理公司: | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人: | 王曼 |
| 地址: | 317000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | 本发明提供了一种用于自动驾驶的感兴趣目标搜索区域确定方法,属于通讯技术领域。该感兴趣目标搜索区域确定方法包括:自车识别并估算当前的第一行驶场景信息;接收其他设备发来的第二行驶场景信息;根据所述第一行驶场景信息和所述第二行驶场景信息确定自车的行驶场景;根据所述行驶场景确定感兴趣目标搜索区域;调节自车的传感器监测所述感兴趣目标搜索区域。本发明的感兴趣目标搜索区域确定方法能够针对性地确定感兴趣目标搜索区域,以提高自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 用于 自动 驾驶 感兴趣 目标 搜索 区域 确定 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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