[发明专利]一种机器人靠边运行的方法有效
| 申请号： | 201911328055.4 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111006652B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 欧阳若愚;洪涛;卢雄辉;陈诺 | 申请（专利权）人： | 深圳市飞瑶电机科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭西洋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新桥街道上*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人靠边运行的方法，包括如下步骤：S1，生成道路网络；S2，基于道路网络进行轨迹规划；S3，将规划后的轨迹偏移至道路边缘，从而使机器人沿路边运行。本发明在机器人需要规划轨迹时，根据道路网络规划出轨迹，并将轨迹向道路边缘靠拢，具有较高效率且有效降低误差，还避免了设定固定轨迹所必要的交互软件的开发，节约开发成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 靠边 运行 方法 | ||
【主权项】：
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