[发明专利]一种机器人清洁系统、基站及控制方法在审
申请号: | 201911327611.6 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN111345743A | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 谢明健;张士松;毋宏兵;徐建强;钟红风;李佶;郑悦;王彪;冉沅忠 | 申请(专利权)人: | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
主分类号: | A47L11/28 | 分类号: | A47L11/28;A47L11/40 |
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地址: | 215123 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种机器人清洁系统,包括:清洁机器人,能够可拆卸的连接清洁机器人的拖地模块,以及供所述清洁机器人停泊的基站;其特征在于:所述清洁机器人包括:主体;移动模块,设置于主体上,带动清洁机器人在工作表面移动;连接组件,用于将拖地模块可拆卸地设置于机器人本体上,所述基站包括:存储模块,用于存储至少一个所述拖地模块;操作位,形成于所述基站,且与所述存储模块之间形成间隔空间,供清洁机器人停泊以更换拖地模块;传递模块,用于在存储模块和操作位之间传递所述拖地模块;所述机器人清洁系统还包括控制单元,控制单元控制所述连接组件安装和/或卸载相应的拖地模块于操作位,供机器人更换拖地模块。本发明的有益效果是:清洁机器人更智能,且相应的基站结构紧凑、占地面积小。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 清洁 系统 基站 控制 方法 | ||
【主权项】:
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