[发明专利]一种柔性打磨的轨道焊缝打磨机器人在审
| 申请号： | 201911325743.5 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN110977702A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 蔡曙春;蔡曙鹤;郑国晨;贺干群;全阳勋;张康坚;林友景;戴晓瑜;魏人楚;胡靖;贺璟 | 申请（专利权）人： | 温州金石机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/00 | 分类号： | B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B25J11/00 |
| 代理公司： | 温州瓯越专利代理有限公司 33211 | 代理人： | 王阿宝 |
| 地址： | 325000 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种柔性打磨的轨道焊缝打磨机器人，包括有工业机器人与柔性打磨装置，柔性打磨装置包括连接头、驱动电机、活动支架以及砂带轮组件，驱动电机的输出端穿过活动支架后设置驱动轮，并带动砂带轮组件运作，砂带轮组件包括砂带臂、浮动臂，主轮、定轮、涨紧机构以及砂带，砂带臂对应浮动臂的一端设有转动柱，砂带臂与浮动臂之间设有摆动块，浮动臂通过摆动块沿转动柱转动，浮动臂对应转动柱一端的另一端设有拉簧，拉簧一端与浮动臂连接，另一端与砂带臂相连接，浮动臂通过拉簧实现摆动回位，通过工业机器人夹持柔性打磨装置对轨道进行打磨，提升打磨效率，避免过渡打磨，使活动支架能左右摆动，实现柔性打磨。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 打磨 轨道 焊缝 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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