[发明专利]一字伸缩伺服转台在审
申请号: | 201911324733.X | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN110976146A | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 彭前强;吴家骥;魏兵;郑磊 | 申请(专利权)人: | 希美埃(芜湖)机器人技术有限公司 |
主分类号: | B05B13/02 | 分类号: | B05B13/02;B05B13/04;B05B16/40 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 朱鹏 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及伸缩台领域,具体是一字伸缩伺服转台,包括安装于地面的转台固定座、机器人架台、与转台固定座配合的公转伺服电机、均匀对称分布机器人架台两侧的自转台,还包括:旋转机构,设置在转台固定座上,用于使得整个转台可旋转;伸缩机构,设置在旋转机构上,用于使得自转台自动伸缩;摆动机构,在伸缩机构的两端均有设置,用于对自转台调整30度范围的偏转角度,通过安装在气缸固定座上的摆动气缸及摆动推块,摆动气缸缩回带动承载台及定位销使得自转台摆动角度30°,自转台伺服电机和内部组件由底部护罩和侧面护罩封闭在转台内,保护内部结构不受外部漆雾和粉尘污染。 | ||
搜索关键词: | 伸缩 伺服 转台 | ||
【主权项】:
暂无信息
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