[发明专利]车载无人机电力巡检的双层路径规划方法与装置有效
| 申请号： | 201911322764.1 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111121782B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 石建迈;周天任;黄金才;刘瑶;罗志浩;周玉珍;毛慧婷 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理有限公司 11624 | 代理人： | 郭智 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供车载无人机电力巡检的双层路径规划方法与装置，所述方法包括：对无人机路由，即高压电网，进行启发式算法方法的分割，获得分割结果；利用所述启发式算法方法对应的分割结果，对车和无人机的路径进行规划以求得可行解；利用所述可行解得到所述启发式算法对应的巡检时间。本发明实施例通过优化车辆的行驶路径，放飞和回收无人机的地点，以及无人机的飞行路径，来优化车载无人机对整个输电网络的巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 无人机 电力 巡检 双层 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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