[发明专利]多工位鸡枞自动削根装置有效
| 申请号： | 201911321598.3 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN110973667B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 赵明岩;李一欣;胡剑虹 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | A23N15/04 | 分类号： | A23N15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多工位鸡枞自动削根装置，包括：输送带，用于逐个传送待削根鸡枞；摄像头，设置于输送带的上方，逐个拍摄所述待削根鸡枞，以获得鸡枞的大小、形状；整理机构，待削根鸡枞从输送带传输至所述整理机构，由整理机构调整待削根鸡枞的姿态，使得待削根鸡枞的根部竖直朝下；执行机器人，设有抓取机械手，抓取在整理机构上完成整理的待削根鸡枞，并将其放置于旋转工位平台上；旋转工位平台，设有多个装夹装置，在所述旋转工位平台上方设有旋拧离合器；切削装置，位于所述旋转工位平台下方，所述切削装置与所述鸡枞根部接触并完成削根。本发明提高了削根的效率的精度，并减少了浪费，实现鸡枞削根的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 多工位鸡枞 自动 装置 | ||
【主权项】：
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