[发明专利]一种无人设备的运动控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201911319631.9 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN113009908A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 吴斌;刘登卫 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人设备的运动控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取用户选择的目标区域，并将与所述目标区域匹配的地图数据进行显示；获取用户在所述地图数据中，绘制的所述导航路线，并得到与所述导航路线对应的多个原始运动轨迹点的轨迹信息；响应于重复执行与所述轨迹信息对应的运动轨迹的命令，获取所述轨迹信息，以控制无人设备按照所述轨迹信息进行重复运动。本发明实施例的技术方案能够降低无人设备在重复性作业场景中的成本投入，并提高轨迹数据的获取效率，从而满足无人设备在重复性作业场景的作业需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 设备 运动 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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