[发明专利]无人机的返航控制方法、装置、无人机以及存储介质在审
| 申请号： | 201911318531.4 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN110989675A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 龚成;张孝伟 | 申请（专利权）人： | 南京拓兴智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 210008 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机的返航控制方法、装置、无人机以及存储介质。其中，方法包括：获取无人机的当前位置信息和返航着陆点位置信息，所述无人机为复合式垂直起降固定翼无人机；根据所述当前位置信息、所述返航着陆点位置信息、以及预设的刹车减速距离，确定与所述无人机对应的目标返航方式；根据所述目标返航方式，控制所述无人机的旋翼、尾推电机和/或舵面。本发明实施例可以根据无人机的当前位置信息、返航着陆点位置信息、以及预设的刹车减速距离选择合适的返航飞行方式，控制无人机返航。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 返航 控制 方法 装置 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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