[发明专利]一种带提升机构的悬挂驱动模块及自动引导传输车在审
| 申请号： | 201911318015.1 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN110980591A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 付肖宇;陈杰;赵永军;曹家磊 | 申请（专利权）人： | 迈赫机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/20 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张庆骞 |
| 地址： | 262200 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种带提升机构的悬挂驱动模块及自动引导传输车。其中，带提升机构的悬挂驱动模块包括提升机构，其包括丝杆，所述丝杆底部安装有第一法兰盘；悬挂驱动机构，其包括弹簧，所述弹簧外套设有第二法兰盘，所述第二法兰盘设置在第一法兰盘上方并相接触；当丝杆向上运动时，第一法兰盘随着丝杆向上运动，同时第一法兰盘带动第二法兰盘向上运动，使得悬挂驱动机构上升且驱动轮离开地面；当丝杆向下运动时，第一法兰盘随着丝杆向下运动，第二法兰盘在其自身重力和弹簧弹力的作用下向下运动，使得悬挂驱动机构下降。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提升 机构 悬挂 驱动 模块 自动 引导 传输 | ||
【主权项】：
暂无信息
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