[发明专利]一种有轨电车网络绿波协调控制方法与装置有效
申请号: | 201911316624.3 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN111028521B | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 王昊;姚东成 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G08G1/07 | 分类号: | G08G1/07;G08G1/081 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 孟红梅 |
地址: | 211189 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种有轨电车网络绿波协调控制方法与装置,本发明方法所构建的混合整数线性规划模型以最大化社会车辆双向绿波带宽加权之和为目标,模型约束包括交叉口相序约束、社会车辆及有轨电车绿波约束、社会车辆有轨电车交互约束、交叉口干线交叉约束和网络外圈闭环约束条件等,并通过表示路段绿波是否打断的0‑1变量对约束进行松弛,在尽可能扩大社会车辆绿波带宽的同时,保证有轨电车绿波带宽满足通行需求。本发明能够对整个路网而非单条线路的有轨电车绿波实行优化,并且绿波带能够反映道路流量需求的大小,并且在必要条件下可以打断部分路段的绿波,以达到全局最优解。最终实现了整个道路网络中有轨电车和社会车辆的协同高效流畅运行。 | ||
搜索关键词: | 一种 有轨电车 网络 协调 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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