[发明专利]一种工业机器人健康评估方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201911314662.5 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN111126822B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 张彩霞;王向东;胡绍林 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | G06Q10/0639 | 分类号： | G06Q10/0639;G06Q50/04;G06F18/23;G06F18/2135;G06F18/214 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 蔡伟杰 |
| 地址： | 528000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人健康评估方法、装置及存储介质，首先根据获取的特征量生成样本数据集，所述特征量表征工业机器人运行状态；接着采用聚类分析算法对所述样本数据集进行聚类分析，生成聚类模型；从而根据工业机器人的当前运行状态实时评估工业机器人的健康评估类别，本发明有效利用各种传感器采集的数据，更加客观准确的对工业机器人健康进行评估。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 健康 评估 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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