[发明专利]打磨装置及打磨机器人在审
| 申请号： | 201911313737.8 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN110977651A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 杨晋;崔文哲;吴伟明;许涛;桑爱平;李铁芳;王鹏俨;叶才中 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B7/18 | 分类号： | B24B7/18;B24B41/02;B24B41/04;B24B47/12;B24B55/06 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 别亮亮 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种打磨装置及打磨机器人，包括：安装座；打磨驱动机构，所述打磨驱动机构设置于所述安装座上并用于输出打磨所需的驱动力；打磨头，用于对墙面执行打磨作业；及旋转浮动接头，所述旋转浮动接头分别与所述打磨驱动机构以及所述打磨头连接。由于本案中的打磨头是通过旋转浮动接头与打磨驱动机构连接的，打磨驱动机构的驱动力可通过旋转浮动接头传输至打磨头，使打磨头能够对墙面正常进行旋转打磨作业，旋转浮动接头还提供浮动和旋转摆动能力，当打磨头面对不平整或是存在弧度的墙面时，能够自适应进行角度旋转调节和浮动，保证始终与墙面可靠、完全贴合接触，进而就能够保证打磨效果和打磨效率，确保并提升打磨机器人的工作性能。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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